Ce document montre De quelle fai§on acheter un petit moteur gui?re a jamais avec votre Arduino.

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On considere le cas du moteur gui?re a gui?re bipolaire. De multiples modeles au format NEMA17 sont accessibles sur le marche, avec des aucun 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 gui?re par tour).

2. Principe du moteur jamais a nullement ainsi que la commande

2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride

Dans un moteur jamais a pas a reluctance variable ([1]), les bobines d'excitation seront via le stator. Notre rotor reste en acier de forte permeabilite, ainsi, n'a nullement d'aimantation permanente. Le stator et le rotor seront munis d'encoches. La figure suivante montre votre detail avec plusieurs encoches. La representation est rectiligne (a la place de circulaire).

Dans la position representee, des dents des poles A du stator paraissent en et des dents du rotor, alors que celle des poles B sont decalees. Les poles A seront excites par un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, 1 courant circule dans la phase A mais gui?re dans la phase B. Notre champ magnetique genere dans les poles A induit une aimantation au rotor en acier. J'ai configuration stable reste celle ou les dents du rotor paraissent alignees avec celles du stator. Lorsqu'on tente d'ecarter le rotor de cette position, un couple de rappel s'exerce. Lorsqu'on coupe le courant dans la phase A et qu'on alimente le bobinage d'une phase B, le rotor tourne pour obtenir l'alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, ceci fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 nullement par tour).

Les moteurs pas a pas sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Le rotor tout d'un moteur hybride est constitue de deux roues dentees decalees. La toute premiere roue reste un pole sud magnetique et se voit en vis a vis des poles A du stator. La seconde roue reste un pole nord magnetique et se degote en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante represente un moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Mes dents du pole sud du rotor sont alors alignees avec celle des poles A du stator.

Dans votre moteur hybride, on voit 1 faible couple aussi en l'absence de frequent, qui bloque le rotor dans une position d'alignement, soit au milieu des poles A soit avec les poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du frequent (a condition que la charge au repos soit faible).

Un moteur jamais a nullement bipolaire comporte 4 gamin d'alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet rapidement de reperer les deux paires.

Pour les moteurs unipolaires, qui comportent deux bobines en sens inverse avec pole (deux pour le pole A, deux concernant le pole B), voir Commande d'un moteur jamais a gui?re unipolaire dans Arduino.

2.b. Excitation des phases

Dans le premier mode d'excitation, la rotation du rotor se fait lorsqu'on coupe le courant au sein d' une phase bien en declenchant l'alimentation de l'autre phase. Dans ce mode, le courant ne circule https://datingmentor.org/fr/ que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Notre sens du courant est inverse a chaque alternance. Ce mode reste aussi appele excitation ondulee .

J'ai rotation s'fait tres facilement, avec un temps de l'ordre une milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra tout de meme tenir compte du temps d'etablissement du courant). La longueur des gui?re est en general de diverses dizaines de millisecondes. Notre frequent est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge reste faible, on peut aussi couper le courant entre les jamais, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Notamment, si les jamais seront espaces d'une seconde, on peut appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.

Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter les deux phases en meme temps, ainsi, a remplacer le sens du courant a chaque gui?re. Avec votre mode, le couple moteur reste plus important, mais la dissipation reste evidemment plus grosse (dans le moteur est au circuit de commande). Ce mode est aussi appele excitation standard .

Notre troisieme mode permet d'effectuer des deplacements via demi-pas (mode Half Step) :

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